LINGBOT-VLA 2.0 · STEP 50,000 · FP32
Clean / Random,逐任务看差别
50个任务,每种设置2次,成功和失败都保留。每段均显示实际传给模型的英文指令、scene seed和环境判定。
已保存 200 / 200 段 · completed历史 Clean 72.4%历史 Random 27.6%差距 44.8 个百分点
本次录像轮:Clean 69/100 · Random 34/100(每任务每设置2回合,与历史统计分开)。
历史成功率来自每任务每设置10回合;本页每组2段只用于观察。Random同时更换纹理、杂物、光照、桌高和指令措辞,scene seed相同也不保证布局完全相同。摇瓶任务判定只要求抬高瓶子。中文目标说明完整任务;个别实际英文模板会省略步骤,见报告中的交接积木示例。
完整中文分析与50任务能力说明 · 逐段视频 / 实际指令 CSV · 25k—50k任务成绩 CSV · 录像10fps为播放速度,非实时。